Роботизированные системы, вдохновленные природой, могут помочь эффективно решать широкий спектр задач: от навигации в сложных условиях до беспрепятственного выполнения миссий в команде. В последние годы робототехники создают все больше биотехнологических систем, предназначенных для копирования структуры тела и движений различных животных, включая змей.
Змееподобные роботы могут иметь различные преимущества перед другими системами с более традиционным строением тела.
Благодаря гибкому телу и скользящим движениям они могут достигать небольших и ограниченных участков, доступ к которым в противном случае был бы затруднен, например, внутри труб, шахт и в других сложных условиях.
Несмотря на свой потенциал, роботы-змеи до сих пор не получили широкого применения. Частично это связано с трудностями, возникающими при попытке эффективно модулировать жесткость этих систем , позволяя им выполнять желаемые движения и достигать целевых положений с высокой точностью.
Исследователи из Ланкастерского университета, Пекинского технологического института и Северо-Китайского технологического университета недавно приступили к разработке новой стратегии проектирования, которая могла бы помочь лучше регулировать жесткость роботов-змей.
Предложенный ими метод , изложенный в журнале Bioinspiration & Biomimetics , был применен для разработки змееподобной роботизированной руки с 20 степенями свободы (DoF).
«Роботы-змеи широко используются в сложных условиях, например, в замкнутых пространствах», — пишут в своей статье Нан Ма, Хацин Чжоу и их коллеги.
«Однако большинство существующих роботов-змей с большим соотношением длины и диаметра имеют низкую жесткость, и это ограничивает их точность и полезность. Чтобы исправить это, в этой статье предлагается новая «макро-микро» структура, дополненная новой комплексной стратегией регулирования жесткости.
» Макро-микроструктура, разработанная этой исследовательской группой, может повысить точность позиционирования змееподобных роботов, когда они перемещаются в ограниченном пространстве как над, так и под землей.
Эта структура сопровождается недавно разработанной комплексной стратегией регулирования жесткости робота , а также кинетостатической моделью, предназначенной для оценки ошибок.
«Внутреннее трение, изменение жесткости троса в зависимости от натяжения и их влияние на структурную жесткость змеиного рычага в различных конфигурациях были включены в модель для повышения точности моделирования», — пишут Ма, Чжоу и их коллеги.
«Наконец, предложенные модели были проверены экспериментально на физическом прототипе и системе управления (погрешность: 4,3% и 2,5% для прямой и изогнутой конфигураций соответственно)».
Ма, Чжоу и их коллеги использовали предложенную ими конструкцию для разработки прототипа системы, которую затем оценили в серии первоначальных испытаний.
Их результаты были весьма многообещающими, поскольку их стратегия позволила им регулировать натяжение тросов, приводящих в движение змееподобную руку, в среднем на 183,4%. В будущем это недавнее исследование может стать основой для разработки более эффективных роботизированных систем , вдохновленных змеями, которые можно будет модулировать с большей точностью и, таким образом, смогут лучше выполнять миссии в сложных и крайне ограниченных средах.
Эти роботы могут оказаться невероятно ценными для помощи агентам-человекам во время поисково- спасательных операций, для мониторинга подземной среды и для бесчисленного множества других передовых реальных приложений.
Рубрика: Технологии. Читать весь текст на android-robot.com.
Сразу шесть произведений Михаила Гуцериева стали «песнями года» Одно из главных музыкальных событий российской эстрады, гала-концерт «Песня года-2023» состоялось 2 декабря во Дворце Cпорта «Мегаспорт». Михаил Гуце...
Отдых в Хургаде: что нужно знать Хургада – популярный курортый город Египта, который расположен на западе побережья Красного моря. Туристический сезон в стране длится на протяжении в...
Эксперт назвал четыре проблемных кроссовера, которые лучше не покупать на вторичном рынке Все эти машины достаточно популярны у российских автомобилистов. Причем у представленных моделей есть и довольно удачные модификации. К примеру, спис...
Еще один российский автозавод готовится к перезапуску Уже в первой половине 2024 года к работе вернется предприятие в Калужской области, где раньше собирали модели Volkswagen и Skoda. Завод был продан бе...
Шальная стая: бандитский «интернационал» – против России Террористы с Северного Кавказа объединяются под эгидой НАТО То, что определённая часть выходцев с Северного Кавказа обосновалась в странах Европы, пр...
Александр Назаров и другие члены набсовета НОЦ «Инженерия будущего» выбрали новую рабочую формулу Замглавы корпорации «Ростех» Александр Назаров и другие члены наблюдательного совета НОЦ «Инженерия будущего» приняли новую рабочую формулу. В связи ...
Правило пяти дней обещает непростой год Влияние на рынок:2Американские индексы акций снизились по итогам первых пяти торговых сессий января. Такая динамика обещает непростой год для рынка а...
Эскалация на Ближнем Востоке совпала с важным ценовым уровнем нефти Влияние на рынок:3Нефть прибавляет 2.8% с начала дня в пятницу на новом витке эскалации на Ближнем Востоке. Цена Brent превысила $80, а баррель WTI т...
«Блочные войны» в Колхозном переулке Смоленска: кто прав в «восстании» автовладельцев Бетонные блоки перегораживают проезд в Колхозном переулке в районе домов №№19 и 19а. Smolnarod попытался разобраться в истории соседских «войн&#...
Свидетели по делу экс-главы Гагаринского района Романа Журавлева меняют показания Сразу два ключевых свидетеля, которые на этапе следствия изобличали бывшего главу района, на судебном заседании «забыли» о том, как он оказывал на ни...
Юрист Черкасов: запрет брать на работу «только славян» не распространяется на сдачу жилья Ранее Дорогомиловский суд Москвы признал незаконными объявления о работе, в которых набирают только сотрудников славянской внешности. Это признали на...
Терапевт Попова: при боли в горле помогает ибупрофен или парацетамол Боль в горле, как правило, — лишь симптом простудного заболевания. Обычно при первых проявлениях в ход идут специальные леденцы, пшикалки или полоска...
Какие продукты можно есть после истечения срока годности? В мире набирает популярность движение фудшеринга (от английского foodsharing — «делиться едой»), которое нацелено на сохранение пригодных к употребле...
Всем по бизнесу. В России насчитали 6,35 миллиона предпринимателей Гигантский внутренний рынок, частично освободившийся после ухода западных компаний, спровоцировал в стране предпринимательский бум, сообщил «АиФ» пер...
путевку в жизнь Даже самыми умными механизмами и полностью автоматизированными технологическими процессами управляют люди. Если они профессионально подготовлены, гра...
Что происходит в Брянске спустя месяц после стрельбы в гимназии? После стрельбы в пятой гимназии в Брянске прошло больше месяца. Какие выводы сделаны и как себя чувствуют жертвы трагедии?В понедельник, 15 января, б...
Фондовый рынок, Daily history за 15 января 2024 г. Индекс Изменение, пункты Цена закрытия Изменение, % NIKKEI 225 324.68 35901.79 0.91 Hang Seng -28.25 16216.33 -0.17 KOSPI 0.94 2525.99 0.04 ASX 200 -...
Валютный рынок, Daily history за 15 января 2024 г. Валютная пара Цена закрытия Изменение, % AUDUSD 0.66589 -0.24 EURJPY 159.62 0.67 EURUSD 1.09504 0.05 GBPJPY 185.525 0.5 GBPUSD 1.27272 -0.07 NZDUSD 0...
Кубок Африки. Буркина-Фасо – Мавритания, Тунис против Намибии, Мали сыграет с ЮАР В матче открытия сборная Кот-д’Ивуара победила Гвинею-Бисау (2:0). В воскресенье Египет сыграл вничью с Мозамбиком (2:2), Гана уступила Кабо-Верде (1...
В Брянске проходит торжество, посвященное Дню печати 16 января в Хрустальном зале правительства Брянской области проходит праздничное мероприятие, посвященное прошедшему Дню печати. В зале собрались луч...
C Днем образования Следственного комитета РФ поздравили брянских сотрудников 15 января в Хрустальном зале Правительства области состоялось торжественное мероприятие, посвященное 13-й годовщине образования Следственного комитет...
2024 год для молодежи Владивостока обещает быть насыщенным Молодежная сфера активно развивается во Владивостоке. По итогам работы мэрии города и активного молодежного сообщества город завоевал титул Молодежна...
Зачем и почему предприниматели Приморья обращаются к психологу? Ответ на этот вопрос дает Наталья Миронова — психолог, основной деятельностью которой является практическая психология, консультирование населения и ...
Представлен робот, который может играть в видеоигры с людьми В последние годы инженеры разработали широкий спектр роботизированных систем, которые вскоре смогут помогать людям в выполнении различных повседневны...
Кубок Азии. Таиланд против Кыргызстана, Саудовская Аравия сыграет с Оманом В матче открытия сборная Катара, хозяйка турнира и победитель прошлого розыгрыша, разгромила Ливан (3:0). В субботу Австралия победила Индию (2:0), У...
Советы по улучшению производительности и внешнего вида Infiniti Автомобили Infiniti, известные своей роскошью и мощными техническими характеристиками, являются отличной базой для модификаций, которые могут улучшит...
Продажа электромобилей в Москве Приобрести электромобили из Китая в компании «Автотрейдер» может каждый желающий. Кстати, популярность такого рода транспортных средств с каждым годо...
Apple делит App Store надвое. В новом будут сторонние магазины приложений и разные способы оплаты В течение последнего года Apple безуспешно боролась с Европейским союзом за то, чтобы оставить операционную систему для iPhone закрытой. Однако техно...
Google замедляет YouTube для пользователей с блокировщиком рекламы. Что с этим делать и есть ли ограничение в России С весны 2022 года на Ютубе в России полностью отключена реклама. Если вам по какой-то причине попался рекламный ролик, то, скорее всего, вы просто за...